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瓶盖激光打标机之全自动输送轨道设计

对于瓶盖企业来说,瓶盖上面的生产日期和防伪标识或者促销码的打印成为了常态.现在市面上大部分厂家使用的是激光打标机,打印快无污染,但是如果采用传统的手工上件激光打印的话,那将大大降低生产效率.
那么就必须使用全自动上件设备流水线实现打标过程
瓶盖的输送轨道,并且为了将水平放置的瓶盖能够平稳过渡为竖直上升,中间需要经过几段半径不同的圆弧光滑连接,为了保证瓶盖的上盖率、运行过程的平稳性,瓶盖不能垂直上升,需要倾斜一定角度 θ. 瓶盖在上升时所受的力包括托条的支撑力 F、瓶盖的重力 G 和离心力 FL,FL = mv2 /r, ( 其中 m 为瓶盖质量,v 为输送速度,r 为圆弧半径) ; 根据受力关系得: cosθ = v2 /rg,最后一段过渡圆弧半径为 789 mm,传送带的输送速度为 1. 15 m /s,最后求得 θ 角为 80°
 
对常见的可乐瓶上的黄色瓶盖进行试验研究,瓶盖长度 L = 16. 8 mm,重心位置 LG = 7. 3 mm,托条宽度 LT = 8 mm.瓶盖整理的过程,从进盖口输送进来的瓶盖比较杂乱; 经过上升的圆弧过渡,完成托条托盖,此时托条上的瓶盖还相对比较杂乱; 经过上升理盖阶段,大部分反方向的盖子会掉落,但仍有一小部分还留在托条上,经过弹性扫除和凸轮微调结将没整理好的瓶盖全部清除下去 ; 然后经过检测设置,如果遗留有尚没有整理好的瓶盖将检测板顶起,接触式传感器感应到信号,传送带会即刻终止运输,通过人工可将其取出. 最后
输出瓶盖,通过鼓风机将瓶盖吹出,输入到待打印通道.

然后由激光打标机执行打标过程

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